A aplicação de drones em operações de limpeza vem ganhando novas possibilidades com a integração de sistemas de controle, navegação, transmissão, percepção, propulsão e software.
A SIYI apresenta uma solução em nível de produto voltada para drones multirrotores de limpeza, formada por componentes que podem ser selecionados e integrados de acordo com os requisitos de diferentes projetos e estruturas de aeronaves. A arquitetura contempla sistemas de link e controle, câmeras gimbal, piloto automático, propulsão e software, com suporte aos ecossistemas ArduPilot e PX4.
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Um ecossistema para diferentes configurações de drones
A proposta da SIYI é oferecer uma arquitetura integrada para facilitar o desenvolvimento de plataformas multirrotores destinadas a aplicações profissionais de limpeza.
Entre os componentes apresentados na solução estão a estação de controle UniRC 10 Pro, a câmera gimbal multissensor UniPod MT11, o sistema de piloto automático N7 com módulo RTK de posicionamento e orientação, o sistema de propulsão E8 e o software de estação terrestre UniGCS.
Esses elementos fazem parte de uma arquitetura em que energia, controle de voo, comunicação e payload podem operar de forma integrada. Segundo a própria SIYI, essa integração reduz a necessidade de uma montagem fragmentada entre sistemas, simplifica a instalação e facilita a integração dos principais componentes da plataforma.
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Aplicações em painéis solares, fachadas e estruturas em altura
O ecossistema é apresentado pela SIYI para diferentes cenários de limpeza com drones multirrotores.
Na limpeza de conjuntos de painéis solares, a solução pode utilizar recursos como planejamento inteligente de rotas, acompanhamento de terreno e posicionamento RTK em nível centimétrico. A SIYI relaciona esses recursos à manutenção de distância durante a operação e à cobertura das áreas de limpeza.
Outra aplicação apresentada é a limpeza de fachadas de edifícios em altura, combinando recursos de posicionamento, percepção e comunicação para a operação próxima à superfície da edificação. A SIYI também inclui entre os cenários de uso a limpeza de estruturas elevadas de geometria irregular.
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Controle, posicionamento e planejamento de rotas
Dentro do ecossistema, o N7 com módulo RTK é destinado ao controle de voo e a operações de alta precisão. O sistema oferece posicionamento em nível centimétrico e compatibilidade com ArduPilot e PX4.
Já o UniGCS é o software de estação terrestre apresentado pela SIYI. Entre suas funções estão planejamento inteligente de rotas com acompanhamento de terreno, telemetria em tempo real, controle de gimbal e rastreamento de alvos com recursos de inteligência artificial.
Na parte de propulsão, o sistema E8 é especificado pela SIYI com empuxo máximo de 18,5 kg por eixo, controle FOC e arquitetura térmica planar.
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Integração como base da solução
Mais do que um único equipamento, a proposta apresentada pela SIYI está baseada na integração dos componentes necessários para desenvolver uma plataforma multirrotor de acordo com as exigências de cada projeto.
A possibilidade de selecionar sistemas de controle e comunicação, câmeras, piloto automático, propulsão e software permite estruturar diferentes configurações para aplicações profissionais de limpeza.
A Treffer é parceira autorizada da SIYI, disponibilizando ao mercado brasileiro soluções da marca para integração em projetos profissionais com drones.
